Department of Computer Science, UFSCar Federal University of São Carlos, Rodovia Washington Luís, Km 235, São Carlos, 13565-905, SP, Brazil. cerri@dc.ufscar.br.|Faculdade de Informática, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Av. Ipiranga, 6681, Porto Alegre, 90619-900, RS, Brazil.|Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, Campus de São Carlos 135, São Carlos, 13566-590, SP, Brazil.|Department of Computer Science, University of Surrey, GU2 7XH Guildford, Surrey, United Kingdom.