Dept Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegancedo S/N, 28660 Boadilla del Monte, Madrid, Spain. gcalle@infomed.dia.fi.upm.es|Dept Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegancedo S/N, 28660 Boadilla del Monte, Madrid, Spain. gcalle@infomed.dia.fi.upm.es|Dept Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegancedo S/N, 28660 Boadilla del Monte, Madrid, Spain. gcalle@infomed.dia.fi.upm.es|Dept Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegancedo S/N, 28660 Boadilla del Monte, Madrid, Spain. gcalle@infomed.dia.fi.upm.es|Dept Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegancedo S/N, 28660 Boadilla del Monte, Madrid, Spain. gcalle@infomed.dia.fi.upm.es