Dortmund University of Technology, Dortmund D-44227, Germany. anna-lena.lamprecht@cs.uni-dortmund.de|Dortmund University of Technology, Dortmund D-44227, Germany. anna-lena.lamprecht@cs.uni-dortmund.de|Dortmund University of Technology, Dortmund D-44227, Germany. anna-lena.lamprecht@cs.uni-dortmund.de|Dortmund University of Technology, Dortmund D-44227, Germany. anna-lena.lamprecht@cs.uni-dortmund.de|Dortmund University of Technology, Dortmund D-44227, Germany. anna-lena.lamprecht@cs.uni-dortmund.de|Dortmund University of Technology, Dortmund D-44227, Germany. anna-lena.lamprecht@cs.uni-dortmund.de