Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación, Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, Campus La Nubia, Km 7 Vía al Magdalena, Manizales-Caldas, Colombia. jajaramillog@unal.edu.co|Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación, Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, Campus La Nubia, Km 7 Vía al Magdalena, Manizales-Caldas, Colombia. jajaramillog@unal.edu.co|Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación, Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, Campus La Nubia, Km 7 Vía al Magdalena, Manizales-Caldas, Colombia. jajaramillog@unal.edu.co|Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación, Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, Campus La Nubia, Km 7 Vía al Magdalena, Manizales-Caldas, Colombia. jajaramillog@unal.edu.co