Cybernetic Vision Research Group, GII-IFSC, Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, Caixa Postal 369, 13560-970, Brazil. luciano@if.sc.usp.br|Cybernetic Vision Research Group, GII-IFSC, Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, Caixa Postal 369, 13560-970, Brazil. luciano@if.sc.usp.br|Cybernetic Vision Research Group, GII-IFSC, Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, Caixa Postal 369, 13560-970, Brazil. luciano@if.sc.usp.br|Cybernetic Vision Research Group, GII-IFSC, Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, Caixa Postal 369, 13560-970, Brazil. luciano@if.sc.usp.br|Cybernetic Vision Research Group, GII-IFSC, Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, Caixa Postal 369, 13560-970, Brazil. luciano@if.sc.usp.br