Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antxc3xb4nio Carlos, 6627, Pampulha Belo Horizonte - MG, 31270-901, Brazil. dpires@dcc.ufmg.br|Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antxc3xb4nio Carlos, 6627, Pampulha Belo Horizonte - MG, 31270-901, Brazil. dpires@dcc.ufmg.br|Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antxc3xb4nio Carlos, 6627, Pampulha Belo Horizonte - MG, 31270-901, Brazil. dpires@dcc.ufmg.br|Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antxc3xb4nio Carlos, 6627, Pampulha Belo Horizonte - MG, 31270-901, Brazil. dpires@dcc.ufmg.br|Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antxc3xb4nio Carlos, 6627, Pampulha Belo Horizonte - MG, 31270-901, Brazil. dpires@dcc.ufmg.br