ModalX, Université Paris Ouest Nanterre, Nanterre, France and Laboratoire de Mathématiques et Modélisation dÉvry, Université dÉvry val dEssonne, UMR CNRS 8071, ENSIIE, USC INRA, Évry, France.|ModalX, Université Paris Ouest Nanterre, Nanterre, France and Laboratoire de Mathématiques et Modélisation dÉvry, Université dÉvry val dEssonne, UMR CNRS 8071, ENSIIE, USC INRA, Évry, France.