Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano, piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milano, Italy. masseroli@elet.polimi.it|Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano, piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milano, Italy. masseroli@elet.polimi.it|Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano, piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milano, Italy. masseroli@elet.polimi.it|Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano, piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milano, Italy. masseroli@elet.polimi.it