Laboratoire dInformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), CNRS, Université de Montpellier, Montpellier, France. binet@lirmm.fr.|Laboratoire dInformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), CNRS, Université de Montpellier, Montpellier, France. gascuel@lirmm.fr.|Institut de Biologie Computationnelle, Montpellier, France. celine.scornavacca@umontpellier.fr.|Institut des Sciences de lEvolution de Montpellier, CNRS, IRD, EPHE, Université de Montpellier, France. emmanuel.douzery@umontpellier.fr.|Laboratoire dInformatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), CNRS, Université de Montpellier, Montpellier, France. pardi@lirmm.fr.