Departamento de Informática y Automática, Universidad de Salamanca, Pz, de Los Caídos S/N, 37007 Salamanca, Spain. rodri@usal.es|Departamento de Informática y Automática, Universidad de Salamanca, Pz, de Los Caídos S/N, 37007 Salamanca, Spain. rodri@usal.es|Departamento de Informática y Automática, Universidad de Salamanca, Pz, de Los Caídos S/N, 37007 Salamanca, Spain. rodri@usal.es