Laboratoire TIMC-IMAG, UMR CNRS/UJF 5525, Domaine de la Merci, 38710 La Tronche, France. fabien.corblin@irisa.fr|Laboratoire TIMC-IMAG, UMR CNRS/UJF 5525, Domaine de la Merci, 38710 La Tronche, France. fabien.corblin@irisa.fr|Laboratoire TIMC-IMAG, UMR CNRS/UJF 5525, Domaine de la Merci, 38710 La Tronche, France. fabien.corblin@irisa.fr