INA PG/ENGREF/INRA, UMR518 Unité Mathématiques et Informatique Appliquées, 75005 Paris, France. robin@inapg.inra.fr|INA PG/ENGREF/INRA, UMR518 Unité Mathématiques et Informatique Appliquées, 75005 Paris, France. robin@inapg.inra.fr|INA PG/ENGREF/INRA, UMR518 Unité Mathématiques et Informatique Appliquées, 75005 Paris, France. robin@inapg.inra.fr