School of Systems Science, Beijing Normal University, Beijing, China.|Bristol Centre for Complexity Sciences, Department of Engineering Mathematics and School of Biological Sciences, University of Bristol, Bristol, United Kingdom.|Life Sciences, Roehampton University, London, United Kingdom.|Centre de Recherches sur la Cognition Animale, Centre de Biologie Intégrative (CBI), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paul Sabatier (UPS), Toulouse, France.|Centre de Recherches sur la Cognition Animale, Centre de Biologie Intégrative (CBI), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paul Sabatier (UPS), Toulouse, France.|Laboratoire de Physique Théorique, CNRS & Université de Toulouse (UPS), Toulouse, France.|School of Systems Science, Beijing Normal University, Beijing, China.|Centre de Recherches sur la Cognition Animale, Centre de Biologie Intégrative (CBI), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paul Sabatier (UPS), Toulouse, France.