INRIA Lille-Nord-Europe, Université Lille 1, LIFL, UMR CNRS 8022, Villeneuve dAscq, Villeurbanne, France.|INRIA Lille-Nord-Europe, Université Lille 1, LIFL, UMR CNRS 8022, Villeneuve dAscq, Villeurbanne, France.|INRIA Lille-Nord-Europe, Université Lille 1, LIFL, UMR CNRS 8022, Villeneuve dAscq, Villeurbanne, France.