INRIA Grenoble, Rhône-Alpes, 655 Av de lEurope, Montbonnot, 38334 St Ismier Cedex, France.|INRIA Grenoble, Rhône-Alpes, 655 Av de lEurope, Montbonnot, 38334 St Ismier Cedex, France.|INRIA Grenoble, Rhône-Alpes, 655 Av de lEurope, Montbonnot, 38334 St Ismier Cedex, France.|INRIA Grenoble, Rhône-Alpes, 655 Av de lEurope, Montbonnot, 38334 St Ismier Cedex, France.|INRIA Grenoble, Rhône-Alpes, 655 Av de lEurope, Montbonnot, 38334 St Ismier Cedex, France.