Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.|Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.|Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.|The German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Berlin, Germany.|Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.|Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.|Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.|Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.|Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.|Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.|Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy.