Univ-Rennes 1/IRISA, IRISA - Symbiose Campus universitaire de Beaulieu, 35042 Rennes Cedex, France. guillaume.rizk@irisa.fr|Univ-Rennes 1/IRISA, IRISA - Symbiose Campus universitaire de Beaulieu, 35042 Rennes Cedex, France. guillaume.rizk@irisa.fr