Escuela Superior de Ingeniería Informática, Universidade de Vigo, Campus Universitario As Lagoas s/n, 32004 Ourense, Spain. riverola@uvigo.es.|Escuela Superior de Ingeniería Informática, Universidade de Vigo, Campus Universitario As Lagoas s/n, 32004 Ourense, Spain. riverola@uvigo.es.|Department of Computer Science, Utah State University, Logan, UT 84322, USA. Nick.Flann@usu.edu.