Forschungsinstitut für anwendungsorientierte Wissensverarbeitung FAW, Helmholtzstr. 16, 89081 Ulm, Germany. kaempke@faw.uni-ulm.de|Forschungsinstitut für anwendungsorientierte Wissensverarbeitung FAW, Helmholtzstr. 16, 89081 Ulm, Germany. kaempke@faw.uni-ulm.de|Forschungsinstitut für anwendungsorientierte Wissensverarbeitung FAW, Helmholtzstr. 16, 89081 Ulm, Germany. kaempke@faw.uni-ulm.de