Inria Saclay - Ile-de-France, Palaiseau, France.|Dipartimento di Ingegneria Industriale e dellInformazione, Università degli Studi di Pavia, Pavia, Italy.|Laboratoire dInformatique Fondamentale de Lille, UMR 8022, Université de Lille 1 & CNRS, Villeneuve dAscq Cedex, France.|INRIA Grenoble - Rhône-Alpes, Montbonnot, France.|Dipartimento di Ingegneria Industriale e dellInformazione, Università degli Studi di Pavia, Pavia, Italy.|Laboratoire Matière et Systèmes Complexes, UMR 7057, Université Paris Diderot & CNRS, Paris, France.|Inria Saclay - Ile-de-France, Palaiseau, France.