Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per lAutomazione, CNR, Bari, Italy. abatangelo@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per lAutomazione, CNR, Bari, Italy. abatangelo@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per lAutomazione, CNR, Bari, Italy. abatangelo@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per lAutomazione, CNR, Bari, Italy. abatangelo@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per lAutomazione, CNR, Bari, Italy. abatangelo@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per lAutomazione, CNR, Bari, Italy. abatangelo@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per lAutomazione, CNR, Bari, Italy. abatangelo@ba.issia.cnr.it