Departamento de Ingenierxc3xada Matemxc3xa1tica, Universidad de Concepcixc3xb3n, Casilla 160-C, Concepcixc3xb3n, Chile and Centro de Investigacixc3xb3n en Ingenierxc3xada Matemxc3xa1tica, CIMA, Casilla 160-C, Concepcixc3xb3n, Chile.