Istituto Dalle Molle di studi sullIntelligenza Artificiale (IDSIA), Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI), Università della Svizzera italiana (USI), Manno, Switzerland.|Istituto Dalle Molle di studi sullIntelligenza Artificiale (IDSIA), Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI), Università della Svizzera italiana (USI), Manno, Switzerland.|Department of Physics, University of Alberta, Edmonton, Alberta, Canada.|Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, Torino, Italy.|Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, Torino, Italy.|Istituto Dalle Molle di studi sullIntelligenza Artificiale (IDSIA), Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI), Università della Svizzera italiana (USI), Manno, Switzerland.