Université de Lorraine, LORIA, UMR, Vandœuvre-lès-Nancy, 7503, 54506, France.|Université de Lorraine, LORIA, UMR, Vandœuvre-lès-Nancy, 7503, 54506, France.|Inria Nancy Grand-Es, Villers-lès-Nancy, 54600, France. dave.ritchie@inria.fr.