DETI/IEETA, University of Aveiro, Campus Universitário de Santiago, Aveiro, Portugal. paulogaspar@ua.pt|DETI/IEETA, University of Aveiro, Campus Universitário de Santiago, Aveiro, Portugal. paulogaspar@ua.pt|DETI/IEETA, University of Aveiro, Campus Universitário de Santiago, Aveiro, Portugal. paulogaspar@ua.pt|DETI/IEETA, University of Aveiro, Campus Universitário de Santiago, Aveiro, Portugal. paulogaspar@ua.pt|DETI/IEETA, University of Aveiro, Campus Universitário de Santiago, Aveiro, Portugal. paulogaspar@ua.pt