Laboratoire de Productique et dInformatique des Systèmes Manufacturiers, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Villeurbanne, France. hedi.soula@insa-lyon.fr|Laboratoire de Productique et dInformatique des Systèmes Manufacturiers, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Villeurbanne, France. hedi.soula@insa-lyon.fr|Laboratoire de Productique et dInformatique des Systèmes Manufacturiers, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Villeurbanne, France. hedi.soula@insa-lyon.fr|Laboratoire de Productique et dInformatique des Systèmes Manufacturiers, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Villeurbanne, France. hedi.soula@insa-lyon.fr|Laboratoire de Productique et dInformatique des Systèmes Manufacturiers, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Villeurbanne, France. hedi.soula@insa-lyon.fr|Laboratoire de Productique et dInformatique des Systèmes Manufacturiers, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Villeurbanne, France. hedi.soula@insa-lyon.fr