Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores: Investigação e Desenvolvimento, R. Alves Redol 9, 1000-029 Lisboa, Portugal.|Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores: Investigação e Desenvolvimento, R. Alves Redol 9, 1000-029 Lisboa, Portugal.|Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores: Investigação e Desenvolvimento, R. Alves Redol 9, 1000-029 Lisboa, Portugal.|Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores: Investigação e Desenvolvimento, R. Alves Redol 9, 1000-029 Lisboa, Portugal.|Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores: Investigação e Desenvolvimento, R. Alves Redol 9, 1000-029 Lisboa, Portugal.