Université Montpellier 2, Laboratoire dInformatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, France.|Université Montpellier 2, Laboratoire dInformatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, France.|Université Montpellier 2, Laboratoire dInformatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, France.|Université Montpellier 2, Laboratoire dInformatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, France.