Departamento de Informática y Automática, Pz. de Los Caídos S/N, 37008 Salamanca, Spain. rodri@usal.es|Departamento de Informática y Automática, Pz. de Los Caídos S/N, 37008 Salamanca, Spain. rodri@usal.es|Departamento de Informática y Automática, Pz. de Los Caídos S/N, 37008 Salamanca, Spain. rodri@usal.es