INRIA Paris-Rocquencourt, Le Chesnay, France.|INRIA Paris-Rocquencourt, Le Chesnay, France.|INRIA Paris-Rocquencourt, Le Chesnay, France, Laboratoire Jacques-Louis Lions (LJLL), University of Paris 6 (UPMC) - CNRS (UMR7598), Paris, France.|INRIA Paris-Rocquencourt, Le Chesnay, France.