Departamento de Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegacedo S/N, Boadilla del Monte, Madrid, Spain. mgarcia@infomed.dia.fi.upm.es|Departamento de Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegacedo S/N, Boadilla del Monte, Madrid, Spain. mgarcia@infomed.dia.fi.upm.es|Departamento de Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegacedo S/N, Boadilla del Monte, Madrid, Spain. mgarcia@infomed.dia.fi.upm.es|Departamento de Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegacedo S/N, Boadilla del Monte, Madrid, Spain. mgarcia@infomed.dia.fi.upm.es|Departamento de Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegacedo S/N, Boadilla del Monte, Madrid, Spain. mgarcia@infomed.dia.fi.upm.es|Departamento de Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegacedo S/N, Boadilla del Monte, Madrid, Spain. mgarcia@infomed.dia.fi.upm.es|Departamento de Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegacedo S/N, Boadilla del Monte, Madrid, Spain. mgarcia@infomed.dia.fi.upm.es|Departamento de Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegacedo S/N, Boadilla del Monte, Madrid, Spain. mgarcia@infomed.dia.fi.upm.es|Departamento de Inteligencia Artificial, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, Campus de Montegacedo S/N, Boadilla del Monte, Madrid, Spain. mgarcia@infomed.dia.fi.upm.es