INRIA Grenoble-Rhône-Alpes, Team BAMBOO, 655 Avenue de lEurope, 38334 Montbonnot Cedex, France. yves-pol.denielou@laposte.net|INRIA Grenoble-Rhône-Alpes, Team BAMBOO, 655 Avenue de lEurope, 38334 Montbonnot Cedex, France. yves-pol.denielou@laposte.net|INRIA Grenoble-Rhône-Alpes, Team BAMBOO, 655 Avenue de lEurope, 38334 Montbonnot Cedex, France. yves-pol.denielou@laposte.net|INRIA Grenoble-Rhône-Alpes, Team BAMBOO, 655 Avenue de lEurope, 38334 Montbonnot Cedex, France. yves-pol.denielou@laposte.net