Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil. valdetemg@ufmg.br|Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil. valdetemg@ufmg.br|Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil. valdetemg@ufmg.br|Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil. valdetemg@ufmg.br|Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil. valdetemg@ufmg.br|Department of Computer Science, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil. valdetemg@ufmg.br