Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per IAutomazione, CNR, Via Amendola 122/D-I, 70126 Bari, Italy. ancona@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per IAutomazione, CNR, Via Amendola 122/D-I, 70126 Bari, Italy. ancona@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per IAutomazione, CNR, Via Amendola 122/D-I, 70126 Bari, Italy. ancona@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per IAutomazione, CNR, Via Amendola 122/D-I, 70126 Bari, Italy. ancona@ba.issia.cnr.it|Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per IAutomazione, CNR, Via Amendola 122/D-I, 70126 Bari, Italy. ancona@ba.issia.cnr.it