Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, UMR 7222, UPMC Univ Paris 06, Paris, France , Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, UMR 7222, CNRS, Paris, France.|Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, UMR 7222, UPMC Univ Paris 06, Paris, France , Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, UMR 7222, CNRS, Paris, France.|Department of Psychiatry, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, United States of America , Molecular and Behavioral Neuroscience Institute, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, United States of America , Department of Psychology, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, United States of America.|Department of Psychology, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, United States of America.|Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, UMR 7222, UPMC Univ Paris 06, Paris, France , Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, UMR 7222, CNRS, Paris, France.